Danny Taylor
Interprété par Enrique Murciano
Danny est un homme certes vulnérable, mais passionné, ayant un avis sur tout et qui se fie régulièrement à son instinct pour résoudre les enquêtes.
Danny a eu beaucoup de mal à accepter l'arrivée de Martin dans l'équipe. Il le voit comme un agent de bureau qui s'est introduit sur son territoire et dans un service qu'il considère comme sa famille. Mais ils sont aujourd'hui très complices. Avant d'entrer au FBI, il a fait des études de droit.